THC-MCH V5 — Manual de Configuración
Firmware V5 | Configurador V2 | Plugin Mach3
1. Diagrama de conexión
hub Conexión general
PC (Mach3 + Configurador V2)
│
└─ USB a RS-485
│
╔══════════════════════╗
║ THC-MCH V5 ║
║ Controlador de altura ║
╚══════════════════════╝
│
├─ Señales de control → Plasma (inicio, ready, error)
├─ STEP/DIR → Driver del motor Z
└─ VSENSE → Divisor de voltaje del arco
bolt Señales principales
ENTRADAS
SALIDAS
2. Primeros pasos
settings_remote Conexión inicial
-
1
Conecta el THC a la PC vía USB RS-485
-
2
Abre el Configurador V2
-
3
Menú Conexión → Conectar (auto-detecta)
-
4
Si no detecta, revisa el puerto COM en Administrador de dispositivos
extension Instalación del plugin Mach3
-
1
Ejecuta el Instalador THC V5 como administrador
-
2
O copia THCPlugin.dll a Mach3/PlugIns/
-
3
Edita THCPlugin.ini con el puerto COM
-
4
En Mach3: Config > Config Plugins > Habilitar
-
5
Abre PlugIn Control > THC MCHTec V5
3. Inversiones de señales
11 INVERSIONES CONFIGURABLES
Cada señal de control se puede invertir (NORMAL/INVERTED) desde el software Configurador. Esto permite adaptar el THC a cualquier lógica de plasma sin modificar el cableado.
Nota: Los cambios se guardan en EEPROM. No se pierden al apagar el equipo.
4. Test y diagnóstico
science Modo prueba
Permite probar el THC sin encender el arco plasma. Ideal para verificar movimientos, polaridades y comunicación antes del corte real.
- check_circle Verifica que todas las entradas/salidas respondan correctamente
- check_circle Prueba la dirección del motor sin riesgo
- check_circle Simula voltaje para ajustar el PID
sensors Diagnóstico en vivo
El configurador muestra en tiempo real:
- Estado de cada entrada (START, PROBE, etc.)
- Estado de cada salida (START_OUT, READY, ERROR)
- Voltaje del arco en tiempo real
- Trama de comunicación TX/RX
5. Parámetros de operación
| Parámetro | Descripción | Rango | Default |
|---|---|---|---|
| VSetpoint | Voltaje objetivo del arco | 50 — 200 V | 140 |
| Delay | Tiempo de espera antes de activar THC | 0 — 5000 ms | 5000 |
| IHS | Distancia de retroceso inicial (pasos) | 0 — 19900 | 2500 |
| Vel. THC rápido | Velocidad de aproximación rápida | 1 — 100 % | 90 |
| Vel. Probe | Velocidad de descenso por toque | 1 — 100 % | 70 |
| Vel. THC lento | Velocidad de ajuste fino del PID | 1 — 100 % | 30 |
6. Secuencia de operación
El THC sigue esta secuencia automática cada vez que se inicia un corte:
IDLE
Estado de reposo. Esperando señal de START.
START
Recibe señal de inicio. Comienza la secuencia de encendido.
Bajar (Probe)
La antorcha desciende hasta hacer contacto con la pieza (señal PROBE).
Pausa
Pequeña pausa para estabilizar antes de retroceder.
Subir (IHS)
Retrocede la distancia configurada en IHS (Initial Height Stop).
START_OUT ON
Activa la señal de salida para encender el plasma. Espera el retardo configurado (Delay).
THC Activo (PID)
Control PID en lazo cerrado: mantiene el voltaje del arco en el VSetpoint ajustando la altura en tiempo real.
Apagar + Retornar
Al terminar el corte, desactiva START_OUT y retorna la antorcha a la posición inicial.
7. Modo prueba: TRACK y OSC
pin_drop TRACK (Seguimiento)
Simula que el voltaje del arco cambia según la posición del eje. Configuras puntos de voltaje en diferentes posiciones para probar cómo responde el PID.
EJEMPLO
Punto 0: posición 0 mm → voltaje 140 V
Punto 1: posición -6000 mm → voltaje 110 V
El THC ajustará la altura siguiendo esta rampa virtual.
waveform OSC (Oscilación)
Simula una variación cíclica del voltaje del arco para probar la respuesta del PID ante cambios constantes.
EJEMPLO
Rango de oscilación: 120 — 160 V
El voltaje simulado sube y baja continuamente dentro de ese rango.
Sugerencia: Usa TRACK y OSC en modo prueba para ajustar las ganancias del PID antes del primer corte real.
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